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　　BECKHOFF的TwinCAT軟件讓機器人運轉更爲高效精確

　　國際性金屬加工網

　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人金融行业典型研讨会

　　KOCH 公司采用如前所述 TwinCAT NC I 和 G 标识符（DIN 66025）的 TwinCAT 体育运动切换软件程序库掌控 Delta机器人。该软件库是 Beckhoff 专门针对特别针对机器人体育运动（如拿取各项任务）开发而成。

Beckhoff 在 2011 欧洲國際性智能化装配机械展（Motek）上展出了其特别针对装配和捡拾技術的智能化化解方案。Beckhoff 展位上，KOCH Pac-Systeme GmbH 公司 KRH-D Delta 机器人的当晚应用领域模拟让观众对如前所述 PC 和 EtherCAT 掌控技術所具备的优异操控性有了更深入的体会和了解。一流的高操控性 PC 技術结合高速调制解调器通讯控制系统，除了PLC、体育运动掌控和测量技術之外，还可将机器人技術软件控制系统在同一个硬件和软件平台中。这也意味着不再需要专供的掌控器，通讯变得更为简单，进而提高设备生产效率。

KRH-D Delta 机器人是 KOCH Pac-Systeme GmbH 公司推出的一款具有最高拿取操控性的整套化解方案。这家来自科布伦茨地区的专业包装袋机械制造商提供更多的这款拿取化解方案工作区域覆盖范围最高可达1200 mm，具有极高的速度和加速度。由于该机器人采用的是铝合金合成材料结构件，重量较轻，因此能同时实现较大的截取覆盖范围及非常快的速度。产品送进包装袋机的时间和成本的大大节省只是 KOCH 公司 KRH-D 机器人诸多优点中的其中之一，该机器人既能软件控制系统到 KOCH 包装袋机中，也可以单独用作分立的化解方案。

KOCH 公司采用如前所述 TwinCAT NC I 和 G 标识符（DIN 66025）的 TwinCAT 体育运动切换软件程序库掌控 Delta 机器人。该软件库是 Beckhoff 专门针对特别针对机器人体育运动（如拿取各项任务）开发而成。视具体的应用领域，Delta 机器人必须从一个持续运行的数据传输带上拿取待包装袋的贵重物品，然后放置到泡罩包装袋中。拾放钻孔时机器人与数据传输带间所需的并行通过 TwinCAT“飞锯”和“曲柄盘”机能库同时实现。待包装袋贵重物品的位置通过绘图控制系统（数据传输带跟踪）精确检测。TwinCAT 处理引入的图像数据，进而让机器人能精确截取待包装袋的贵重物品并放入到泡罩包装袋中。EtherCAT 切换器磁盘和切换器电机与 Beckhoff EtherCAT 适配器组件配套采用，能确保动态、可靠地掌控 Delta 机器人的体育运动。

　　有关 KOCH Pac-Systeme GmbH 公司：

KOCH Pac-Systeme GmbH 公司是一家中等规模的拓展型企业，亚洲地区员工总数为200。公司公司总部坐落于 Pfalzgrafenweiler，主要开发、建造和销售客户定制的机械设备及产线 — 从分立的设备到繁杂的包装袋产线。自 2006 年 7 月份起，KOCH Pac-Systeme GmbH 公司成为 Uhlmann 集团旗下成员，主要提供更多制药金融行业专供包装袋机械。同时，KOCH 提供更多的包装袋机械还可用于传统金融行业，若非制品袋金融行业，包括医疗用品、化妆品和化妆品等。由此可见，KOCH Pac-Systeme GmbH 公司能提供更多综合全面的包装袋化解方案：从小型泡罩密封机，到繁杂的包装袋产线（包括机器人、产品捡拾和最终打包）。

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由 KOCH Pac-Systeme GmbH 公司研发的 KRH-D Delta 机器人可以完成各项捡拾各项任务。机器人体育运动点对点软件控制系统到 Beckhoff 如前所述 PC 和 EtherCAT 的掌控平台中，能同时实现机器人与体育运动掌控机能间的优化并行，具有很高的拿取操控性。

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　　有關瑞典倍福

　　瑞典倍福智能化的-公司總部坐落于瑞典尼爾市。公司在全世界設有分支機構，加上亞洲地區的合作夥伴，目前公司銷售業務已遍及60多個國家。

倍福始终以如前所述PC的智能化新技術作为公司的发展理念，所生产的工业电脑、当晚汇流排组件、驱动产品和TwinCAT掌控软件构成了一套完备的、相互相容的掌控控制系统，可为各个工控领域提供更多开放式智能化控制系统和完备的化解方案。近30年来，倍福公司的元件和控制系统化解方案在全世界得到了广泛的应用领域。

　　自2001年3月瑞典倍福设立北京总领事馆以来，公司在我国的销售业务迅速发展，先后设立了上海总领事馆和广州总领事馆，并在宁波、武汉、成都、青岛设立了驻京办。2007年8月上海总领事馆经公有化后正式设立倍福我国公司，并将倍福大中华区公司总部迁至上海。随着各种具有良好性价比的新产品、新技術不断进入我国市场，其勇于打破传统掌控模式，倾力推广PC掌控新技術的理念已被越来越多的我国用户所接受。

　　如需了解更多信息，请登陆 Beckhoff 中文官方網站(暂不可见)。

　　( 文章来源：互联網 )

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