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　　3D列印場效應機器人“基礎性重大進展”：機器人可檢驗體育運動、阻力、輕觸和環境溫度

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　近日，耶魯大學大學的科學研究相關人員開發出了兩個平台，用作建立帶PDP感應器的3D列印場效應機器人，這些感應器能檢驗體育運動、阻力、輕觸和環境溫度。科學研究相關人員稱其爲軟機器人應用領域的“基礎性重大進展”。

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　　三所技術领先的科学研究机构并不常常存在于同一所大学。但是，大多数大学不像耶鲁大学大学那样，John A． Paulson工程建设与生物科学学院（SEAS）和Wyss生物启发工程建设科学研究院最近联手开发了用作建立软机器人的3D列印平台。

　　此前，耶魯大學大學的科學研究相關人員已經能構建能執行各種機能的硬式機器人：遊泳、拿著物體，甚至協助人類心跳。然而，沒有兩個能充分地理解和響應外部刺激。

　　耶鲁大学研发的新式3D列印平台发生改变了这一切，使科学家们能缔造可感知体育运动、阻力、感官和环境温度的场效应机器人。这对软机器人应用领域来说是两个巨大的飞跃，也是involves制造技術的两个非常令人激动的应用。

“她们的科学研究代表者了软机器人技術的基础性重大进展，”科学研究学术论文的第三Ryan Truby文章道。“她们的制造平台能将复杂的感测图案轻松软件系统到场效应机器人控制系统中。”

　　該操作過程的訣竅是感應器自身的3D列印，這是由有機陽離子液體極性紙張制成的。此種紙張能在機器人的纖細的彈性體基體中3D列印，並且使感應器變硬，之前它們是剛性的。

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“迄今为止，用作软机器人的大多数软件系统感应器／开伞器控制系统已经比较简单，”SEAS的前访问学者科学研究员兼学术论文合译者Michael Wehner说。“透过在这些软控制系统中直接列印阳离子液体感应器，她们为设备设计和制造开辟了新的途径，最终将允许对软机器人进行真正的阿库县。”

　　该操作过程牵涉使用PDP3D列印技術，这是由Wyss科学研究院的Jennifer A． Lewis开创的技術。

　　“此種方法的機能和設計靈活性是無與利維的，”Truby說。“此種新式紙張與她們的PDP3D列印工藝相結合，使她們能在兩個軟件系統式場效應機器人控制系統中結合軟感應和驅動。”

耶魯大學大學的科學研究相關人員試驗了她們的3D列印平台，她們透過制造兩個纖細的機器人切入點來試驗噴水阻力、截面、輕觸和環境溫度，她們說她們的新工藝能“發生改變機器人的締造方式”。她們現在計劃嘗試機器學習來改進軟機器人設備。

　　据悉，标题为“透过PDP3D列印建立纤细体感开伞器”的科学研究学术论文已发表在Advanced Materials杂志上。

　　( 文章来源：網络 )

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