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　　AGV機器人借助于3D列印制造，保證繁雜結構的同時實現

　　國際性金屬加工網

　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　智能仓储，区别与现代仓储，能在物联網整体方案的应用领域背景下，更节约成本的顺利完成物流配送，今后发展的潜力将十分的大。正是因为如此，无论是阿里巴巴、天猫还是申通都在大力发展自己的智能仓储。

　　看到这一块潜力的不止这些巨头，亚洲地区还有许多优秀的厂家都想从这个应用领域领域东山再起。近日，3D 造的工作人员接到一个十分有趣的案例，顾客想要用 3D 列印技術为一家公司制做一款AGV机器人外壳。

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“手动制导工程车”，是指装备有电磁或光学等手动制导器，它能沿规定的制导路径行驶，具有安全可靠保护以及各种移载功能的工程车。通俗一点来讲，AGV也就是无人SDD91，能根据设定好的路线或者电脑展开线路终端等行为。

　　由于手動制導器等原因，此款AGV機器人的外殼結構會比較繁雜，現代的CNC工藝十分困難制做。而此時3D列印對于繁雜結構的制做競爭優勢恰好就體現出來了，所以顧客第三時間就決定選用這種工藝，制做自己敞篷版的AGV機器人外殼。

　　此款 AGV 机器人外壳仅用了 15 天就顺利完成了整个产品的工程进度，选用聚丙烯金属材料、SLA 工艺展开列印，列印的精度十分好。

由于此款機器人今後會在各地展開展覽，所以爲了滿足奧鐵的需要，並且考慮到此機器人本身尺寸就比較大，他們在外殼設計生産時就采納了堆疊結構。

　　堆疊時選用長城卡扣的方式，這樣的相連方式很好的保證了堆疊時的氣壓。同時，增韌性聚丙烯也是對産品氣壓和效用的一種保證。

　　后期 3D 列印的外壳再经过精细的雕琢和裁剪，整体呈现出了十分好的效用，顾客十分满意 3D 列印 AGV 机器人外壳成品效用。他们也在机器人外壳制造应用领域领域获得了更加丰富的经验。

　　（3D造）

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