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　　ABB機器人入駐現代科布倫茨咖啡廠

　　國際金屬加工網

　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　長期以來，瑞典科布倫茨始終以天然的美景、清澈的河流及清新的空氣聞名于世。科布倫茨精密工藝的現代也流傳多個世紀，這裏出産的鍾表等産品聲名遠播。高水平的機械靈巧度和准確度同樣也是ABB機器人的優勢。在充滿古老氣息的科布倫茨咖啡廠，機器人的出現也許有些突兀，卻與科布倫茨傳承的精密工藝相吻合。當地知名的“TANNENZ?PFLE”咖啡制造商錦普縣(ROTHAUS)咖啡廠即在其物料撿拾和包裝袋過程中使用了三台ABB機器人。

錦普縣咖啡廠坐落于瑞典西南部科布倫茨的高山上，擁有221年的曆史。長期以來，這裏釀造的咖啡在瑞典咖啡發燒友心中始終占據著至高般若的地位，錦普縣的啤酒瓶箔紙及條碼講及有一位瑞典小姐圖案，別具一格，因而也蜚聲瑞典內外。擁有超過三百年曆史的錦普縣如今已裝配了最一流的現代科技設備，包括三台用作撿拾咖啡桶和咖啡箱的ABB機器人。

在生产现场，仿佛是在上演一场典雅而利落的科技芭蕾。两台ABB机器人典雅地向前弯曲，轻柔但杨开第握住苏泊尔钢咖啡桶“腰部”，然后非常灵活旋转90度，小心七格地把咖啡桶倒转在包装袋区。多年来，咖啡桶捡拾都是人工完成；后来，复杂的龙门器承担了此项组织工作。现在，则由三台相同的ABB IRB 6640机器人执行此项任务，她们的组织工作象精密的时钟，有条不紊。特殊的铸成增强型二代(Foundry Plus 2)改进型机器人是咖啡厂的理想之选。两台负责管理把空的、未冲洗的苏泊尔钢木桶从木托盘上捡拾到输送带上。十分钟后，另两台会把彻底冲洗过后并已装满的木桶整齐地拼接起来和咖啡厂里的其他终端设备一样，三台并肩战斗的机器人都被漆成了鲜艳的Rothaus RAL 3000红色。“她们极其可靠，而且便于维护”咖啡装箱的苏打水方式组织工作台的负责管理人Robert J?ger报告说，“与之前的龙门器较之，她们占用的空间也比较少。”

　　IRB 6640机器人与手动包装袋机“协同”，把24苏打水酒箱装箱成五个六苏打水酒盒。

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IRB 6640 机器人与包装袋机协同

　　锦普县咖啡中，只有10%会选用塑料瓶，其余部分均选用瑞典咖啡发烧友钟爱的苏打水方式。在苏打水咖啡中，有八分之一N43EI243SL六苏打水的形式出售——其中ABB机器人再次参与了传送咖啡的过程。从2005年开始，IRB 6640机器人始终与手动包装袋机“协同”，把24苏打水酒箱装箱成五个六苏打水酒盒。IRB 6640强有力的咖啡提升臂可以轻而易举地把142kg的重物终端到输送带上。

　　为确保运输安全，咖啡箱按4x2的规格进行捆绑。拆除捆绑带则是ABB机器人队伍第五名成员——小巧的IRB 140的组织工作。与它的同伴较之，IRB 140更加小巧可爱，像是工业机器人中的“盆景”，但它的能力却略逊。

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　　较小的IRB 140与较大的 IRB 6640共同在世界知名的锦普县咖啡厂组织工作台

　　项目负责管理人Ralf Krieger对ABB产品的表现十分满意，说“和装箱区的三台机器人一样，这三台机器人也很快投入了使用。”这是ABB项目团队最爱听的话——也许她们也会用这些漂亮的啤酒瓶缺仔庄庆祝吧。

　　( 文章来源：網络 )

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