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　　3D列印仿生機械臂

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　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　爱尔兰格拉斯哥大学的一名学生Alex Agboola-Dobson和他的项目组电气技师Sebastian Preston-Jensen，软件技师Panagiotis Papathanasiou以及机械和软件技师Maximillian Rimmer和Shao Hian Liew共同开发、设计并制造了两个经济超值的3D列印机器人义肢。

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　　机器手的手指和手指采用SLA技術以高产品质量塑料聚丙烯列印，能独立终端，也能绒兰拳头，为采用者提供更多全部功能。3D列印的机械手可帮助双腿者完成日常任务，比如拿起电话号码或一杯咖啡、偷偷地、用器皿吃东西、点选滑鼠或在按键上写字。

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　　該項目組設計的3D列印機械手只花費了307加元。愛爾蘭大多數一流機器人義肢的産品價格約爲25,000加元，即刻所謂可買得起的具有最基本多用途的機械手産品價格也要3000加元。此外，另兩個重要競爭優勢是封閉性——3D列印機器人義肢配有兩個用作智能手機和無線連接相連的Android插件。放在采用者手臂上的肌肉感應器能與項目組設計的插件張佩佩以控制腳部。

　　该项目组期望最终能采用FFF 3D列印技術而不是SLA来制造机械手，以提高效率，因为他们期望保持高产品质量标准。

　　( 文章来源：網络 )

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