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　　2020科孔｜獲機器人金融行業總金額最高股權融資，醫療機器人若想正式成爲下一個「藍海」？

　　國際金屬加工網　2021年02月03日

　　先进制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人金融行业典型研讨会

　　01-金融行業概況

　　機器人是一種能夠半獨立自主或全獨立自主工作的智能機器，機器人産業産業發展憑借其特有的優勢，在人口紅利消失、勞動力成本上升、制造業轉型升級的背景下獲得了快速的産業發展。

我国电子协会将机器人划分为工业机器人、服务项目机器人和特种机器人三类，当中工业机器人所占的消费市场份额最大、普及度最高，消费市场也趋于稳定，增长有限。随着社会人口老龄化加重，以及育苗智能技術不断产业发展，医疗服务项目机器人的应用需求逐渐增加，成为机器人应用领域的新增长点。

　　醫療機器人可以演示術後，同時實現全面性護理，代替護理人員執行利皮揚卡體有損害的操作，具有誤差小、安全性高、不會生理疲勞的優點，降低育苗成本，遠距護理人員工作。醫療機器人可分爲術後機器人、康複訓練機器人、遠距機器人和醫療服務項目機器人四類。

　　我國醫療機器人應用應用領域占比統計，數據來源：前瞻産業産業發展研究院

据国际机器人联合会IFR统计，2018 年全球医疗机器人消费市场体量为136 万美元，2021 年预计将达到207万美元。我国智能医疗机器人消费市场在2019年已达到43.2亿港币，到2025年预计将突破百亿。医疗机器人金融行业在美国产业发展已逐步迈入成熟期，消费市场的重心逐渐向亚太地区转移。在未来，我国医疗机器人行业在原有基础上将进一步扩展，推动金融行业向数字化、智能化、一体化方向产业发展，探索产业产业发展创新生态构建的新服务项目与新模式。

　　02-金融行業投股權融資情形

　　據浩悅民營企業統計，2020年亞洲地區創新醫療器械私募基金股權融資事件合計293起，全年私募基金股權融資交易較2019年同時實現了超30%的增長。當中醫療機器人應用領域累計股權融資超過30起，起位居第三，股權融資額超43億。

當中最引人注目的是9月3日微創醫療機器人完成30億港幣的戰略股權融資，當中主要包括15億的直接增資以及15億的股權轉讓，引入了主要包括高瓴民營企業、CPE、貝霖民營企業、遠翼投資、易方達民營企業在內的多家知名戰略投資者。此輪股權融資聚潤估值高達225億港幣。此輪股權融資是亞洲地區整個機器人金融行業（主要包括工業機器人）2020年體量最大的股權融資事件。

　　2020年以來亞洲地區部分醫療機器人金融行業相關公司投股權融資情形

　　03-金融行業進展

　　3.1科研院所

　　友利控股智能

　　來自友利控股智能中央研究院的磅客策隊伍已研發出便攜式捐血機器人樣機，同時公司也開發出了半手動捐血拔牙機器人，集成了捐血拔牙及一次性耗材管理組件，能對整個拔牙捐血過程進行半手動作業。據悉，研發醫療拔牙捐血機器人的目的是在疫情期間減少感染科護士捐血感染的風險，這款機器人能夠在超聲引導下同時實現血液化石手動收集、化石手動分揀整理，助力醫院同時實現半手動化驗檢。

　　西安城市交通大學第三附屬醫院

在5月6日，由陝西省骨與關節專業委員會會長、中華醫專業委員會骨科學分會布季主任委員、西安城市交通大學第三附屬醫院關節外科中心主任王坤正教授主刀，專業委員會副會長楊佩主任醫師、田潤副研究員協助，成功完成了全國第一例七軸協作機器人遠距全膝關節分期付款術後。此次術後是全國第一例借助具有完全獨立自主知識産權的七軸機器人的全膝關節分期付款，與目前通用的四軸術後機器人相比，七軸機器人同時實現了“術前——精確重建、智能規劃、術中——精准控制、柔順手感、術後——全面性評估、實時反饋”全流程覆蓋，改善了精精准度不佳、TypeScript長的醫學關鍵點。

　　3.2亞洲地區公司

　　科慧健遠

科慧健远研发的AI病理学系列机器人借助AI人脸技術、眼线控制技術数据分析技術、病理学语音数字分析技，同时实现了对词汇生长发育迟滞、儿童普洛提斯心理障碍、孤独症、词汇运动全面性生长发育迟滞疾病的筛检和识别。孤独症及词汇相关心理障碍筛检系统分为四个组件：词汇生长发育迟滞组件、普洛提斯心理障碍组件、孤独症组件、运动生长发育迟滞组件，解决了孤独症、词汇生长发育心理障碍发现晚、诊断难、鉴定难、康复训练难的难题，弥补了这一应用领域消费市场的盲点。

　　IHS智觸

ihs智触研发的基于机器人感官技術、交互式现实技術、云计算技術、育苗智能技術为一体的吸收宫腔镜术后专业培训机器人于2020年9月同时实现商用，有望填补吸收宫腔镜交互式术后专业培训应用领域消费市场盲点。传统的宫腔镜术后专业培训普遍存在周期长、体量小、效率不高等情形；而在吸收宫腔镜术后交互式仿真专业培训中，借助了机器人感官、VR、AI技術，高度逼真地演示与医学宫腔镜操作类似的环境，在相同周期内可专业培训更多案例，更加有效地提高术后知识和技能，此外还可以对各种专业培训要点、步骤进行全面监控

　　和數據分析。

　　臻泰智能

　　臻泰智能发布了“BCI+VR+机器人”脑机智能康复训练整体解决方案，其围绕范式、算法、应用三大块进行前沿布局，通过脑机接口、交互式现实及康复训练机器人三大技術构建脑控智能康复训练整体解决方案。脑机接口技術（BCI）在康复训练医疗应用领域是刚需，通过对脑电信号进行运动意图辨识，脑机接口康复训练训练系统可以将被动训练转换成患者的主动运动，进一步提高患者的主观能动性，同时还可在患者受损的中枢神经中形成实时监测与反馈，提高康复训练疗效。公司的脑控智能康复训练解决方案主要用于神经性疾病康复训练，该解决方案会逐渐拓展至物理治疗、作业治疗等康复训练训练全场景，并通过全周期的脑电数据采集评估，为患者精准化定制康复训练治疗方案。

天智航

　　2020年7月7日，天智航正式登陸科創板，科創板迎來了首個術後機器人企業。天智航是一家專注于骨科術後導航定位機器人的研發、生産、銷售和服務項目的公司，産業發展至今已正式成爲亞洲地區骨科術後機器人金融行業的領軍企業。天智航是首家獲得CFDA核發的第三類醫療器械注冊證的“骨科機器人導航定位系統”、全球第五家取得醫療機器人注冊許可證的企業。此前A股在該應用領域並無上市公司，天智航登陸科創板後將爲A股補上該應用領域“拼圖”。

　　美安醫藥

2020年1月16日，美安医药与外骨骼康复训练机器人公司Rex Bionics在JP摩根医健大会上宣布，美安医药将与海外投资人合作成立由美安医药控股的的运营主体MaxRex，收购Rex Bionics 100%股权，及其全球资产、知识产权。美安医药表示：“收购完成后，作为境内企业的MaxRex将承担REX的全球研发、生产和运营主体。同时，继续保留海外研发和服务项目中心。本次交易将为我国乃至世界的康复训练医疗技術展开新的画卷。”

　　微創醫療機器人

上海微创医疗机器人(集团)股份于2020年12月31日同中金公司签署上市辅导协议，拟科创板挂牌上市。在12月31日上市辅导协议签署当天，微创医疗机器人完成股份制改革，注册民营企业增至9亿港币。微创医疗机器人主要从事术后机器人的研发、生产和商业化，已完整地覆盖腔镜、骨科、血管介入、经自然腔道、经皮拔牙五大细分赛道的医疗机器人产业产业发展化战略布局，目前已有2个产品（图迈 Toumai内窥镜术后系统、鸿鹄骨科术后导航系统）处于医学试验阶段，3个产品（蜻蜓眼DFVision三维电子腹腔镜系统、医用内窥镜冷光源、Skywalker骨科术后导航系统）已成功豁免医学，另有多个处于医学前研究阶段的产品。

　　3.3國外公司

　　Zap Surgical Systems

Zap Surgical Systems在2020年1月宣布完成一轮股权股权融资，股权融资总额为8100万美元。该轮股权融资由春华民营企业（Primavera Capital Group ）牵头，由GT Healthcare Capital Partners、Chow Tai Fook Enterprises、上海湾民营企业和Hogy Medical共同参与，现有投资者富士康科技集团（Foxconn Technology Group）和Varian Medical Systems也加入当中。此轮资金将用于治疗癌症和其他脑部疾病的ZAP-X?术后机器人的商业化。ZAP-X?平台是一种集成的机器人软件和硬件解决方案，能够为肿瘤病变，以及大脑、头部、颈部疾病提供影像引导的立体定向放射术后，这款产品已经获得FDA批准。

　　Intuitive Surgical

在2020年11月5日的第三届我国国际进口博览会上， Intuitive Surgical单孔术后平台——达芬奇SP术后系统首次亮相我国。达芬奇SP系统为外科医生提供了机器人远距技術，通过单个小切口入路到达人体更深处，有助于外科医生完成更复杂的术后。达芬奇SP系统主要包括三把多关节可转腕的器械和首个达芬奇全转腕的三维高清摄像头。通过单个SP机械臂，器械和摄像头均穿过同一个套管进入体内，并同时实现灵活的单孔入路定位。

　　强生（Johnson & Johnson）

　　2020年7月16日，強生公司在第三季度財報電話會議上宣布，將改變此前對骨科術後機器人平台的規劃，即通過510（k）途徑爲其普通術後機器人平台尋求美國消費市場許可。強生公司明確，將在2022年下半年開始對該平台進行醫學研究。

　　美敦力

美敦力的微创疗法部门关键的产品是Medtronic的新型Hugo系统，该系统旨在与Intuitive Surgical的达芬奇机器人相媲美。美敦力的CEO Geoff Martha在8月份表示：“已经恢复Hugo因疫情中断的开发工作，并解决设备软件问题。预计Hugo在2021年年初提交CE并获得FDA的IDE批准”。此外，在2020年6月份，美敦力与Titan Medical达成合作协议，共享技術，以推进机器人远距术后技術的开发。

　　史賽克

　　2020年10月20日，医疗技術公司史赛克宣布在全球范围内推出业界首款完全无线的病床ProCuity?。这款智能床的设计旨在帮助提高护士工作流程的效率和安全性，并帮助降低医院成本。它是目前消费市场上唯一一款无需使用电线就能与护士呼叫系统无缝连接的病床。

FDA在11月对 StrykerNeurovascular（史赛克神经介入）公司生产的取栓支架TrevoXP ProVue Retriever发出I级召回，其镍钛合金芯线在使用过程中可以存在断裂或分离，使芯线滞留在患者的血管或组织内部，可能会导致流血、额外的血管阻塞、残疾，甚至死亡。

　　TransEnterix

2020年1月29日，机器人外科公司TransEnterix宣布，位于日本西南部的Kitakyushu General Hospital已经签署一项租赁和使用Senhance?系统的协议。Senhance?术后系统采用数字腹腔镜检查，是首个集成3mm仪器的机器人平台，可最大限度地减少侵入性，从而改善患者体验。此后在2020年下半年，TransEnterix依次宣布了Senhance?术后系统日本专业培训中心的成立以及数字腹腔镜计划的启动。

　　Stereotaxis

　　美国Stereotaxis公司于2020年3月12日宣布其开发的磁导航心脏消融机器人Genesis RMN System获得美国FDA批准上市。该立体定向磁导航心脏消融机器人系统由两个控制磁场的机器人组成，医生在DSA的影像引导下，能够在术后过程中使用直观的计算机界面调整磁场，在磁导航下进行导管的引导和定位，同时保证患者稳定的心跳与心脏搏动。该系统能够降低医生和患者在RCFA术后过程中受到的辐射，还提高柔性磁导管插入的安全性和准确性。

（36氪Pro ： 沈奚 石亚琼）

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