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　　2020年協同機器人産業産業發展産業發展白皮書：邁入人機共榮新時代！

　　國際金屬加工網　2020年09月23日

　　先进制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人金融行业典型研讨会

　　2016年，全球協同機器人廠商數目30家以內，其中我國消費市場協同機器人廠商數目爲15家以內；到了2020年，全球協同機器人廠商數目超過110家，我國消費市場超過75家，且還在持續增長。

未來一兩年，新進廠商還會持續增加，也會有更多的金融類廠商進入我國消費市場。同時，不可避免也會有廠商被淘汰出局。高工機器人産業産業發展研究院（GGII）預計，未來一兩年協同機器人廠商數目的增速會相對放緩，到2023年我國消費市場協同機器人廠商數目在100家以內。

　　如果要給2020年協同機器人産業産業發展確定一個主基調，那應該是“自力更生，謀産業發展”。

　　因此，協同機器人産品必須不斷升級插值，提高産品和消費市場的匹配度，通過緊抓顧客市場需求驅動産品創新。以JAKA節卡機器人爲代表者的協同機器人廠商早已逐漸在電動汽車、電子、醫療器械等應用領域與金融行業巨擘合作，以實際應用應用領域破冰，爲顧客實現價值創造。

　　在此背景下，GGII再度携手节卡机器人，潜心打造了《2020年协同机器人产业产业发展产业发展白皮书》（以下简称“白皮书”），并于2020年9月15日下午13:30-16：00，在上海工博会高工机器人展位7.1馆D001展馆举行以“人机共荣 金融行业革新”为主题的发布会。

　　新産品、新模式、新機遇

白皮書統計數據顯示，2019年我國協同機器人銷售量8200台，環比增長29.75%；消費市場體量10.7億元，環比增長15.05%；2014-2019年，協同機器人銷售量及消費市場體量年均A43EI235E增長率分別爲68.71%和53.39%。

　　從整體競爭格局上看，金融類廠商消費市場占比急遽提高，金融類廠商主要以優傲爲代表者，其他金融類廠商貢獻的份額較小，傳統的工業機器人巨擘雖然都有面世協同機器人産品，但並未將協同機器人作爲主打的産品。

GGII通过对我国消费市场主要协同机器人厂商的梳理，结合深入的调研及公开的统计数据，从消费市场表现（销售量、平台产业布局、曝光度、顾客群结构）及技術实力（研发投入、产品创新、专利产业布局、技術引领性）两大层次对各厂商进行评价，绘制出2019年我国消费市场协同机器人竞争力图谱，如下：

　　統計數據作者：高工機器人産業産業發展研究院（GGII）

　　此外，金融类新进厂商进入我国消费市场普遍孤立无援，过度强调产品本身，在消费市场平台产业布局及应用应用领域开发微观偏强，以JAKA节卡机器人为代表者的升级换代协同机器人厂家，由于其技術和产品优势，以及对消费市场市场需求的精准把握，其销售量和消费市场占有率，早已快速攀升。

　　2018-2019年我國協同機器人消費市場占有率（以銷售量計，%）

　　統計數據作者：高工機器人産業産業發展研究院（GGII）

　　协同机器人核心理念技術要素包括：可用性、稳定性、可靠性、共荣性。

为提高协同机器人的可用性，金融行业内企业对机器人C语言进行开发优化，使机器人能适应环境复杂工作环境。如JAKA节卡机器人早已形成无线微创、GUI编程、拖曳微创技術等核心理念技術，并将协同机器人定位为“简单功能强大、机器人使用零门槛”。

　　JAKA節卡機器人APP界面

　　在稳定性各方面，从软件微观上看，协同机器人系统多数具有学习和演化的能力，可实现多机协同作业；从硬件微观上看，目前协同机器人技術产品多数为6自由度及以上的多关节机器人，自重及阻抗都较小，产品安装方式及其终端部署相对灵活。

　　在可靠性各方面，为有效规范化协同机器人设计及安全可靠，国际标准化组织于2016年3月发布了《ISO/TS 15066 Robots and robotic

devices--Collaborative robots》标准，该标准作为支持ISO 10218“工业机器人安全可靠标准”的补充，进一步明确了协同机器人的设计细节及数据安全可靠技術规范化。

　　在共荣性各方面，视觉技術、力控技術、终端操作技術、AI技術均可快速地融入协同机器人操作系统，衍生出丰富的功能以适应环境不同的应用应用领域市场需求。

　　此外，以JAKA節卡機器人爲代表者的升級換代廠商亦在2019年陸續面世大阻抗協同機器人産品，同時加快A43EI235E機器人的破冰應用應用領域，協同機器人的邊界進一步擴大。

　　近年來，協同機器人的應用應用領域占有率急遽提高，制造業應用領域如電動汽車、電子、醫藥、家電、食品飲料、化工塑料、金屬加工等金融行業，商業服務應用領域如教育培訓、醫療保健、智慧零售、智能物流等金融行業。愈來愈多的協同機器人在各應用領域成爲人類的合作夥伴，發揮愈來愈大的作用與價值。

白皮書統計數據顯示，2019年我國協同機器人銷售量占比5.36%，環比上升1.32個百分點，預計到2020年我國協同機器人銷售量占比有望達到6.5%以上，2021年有望達到7.5%以上。

　　2014-2023年我國協同機器人銷售量預測(單位:台，%)

　　統計數據作者：高工機器人産業産業發展研究院（GGII）

　　人機共榮新時代

　　此次发布会上，上海市机器人金融行业协会孟犁秘书长，上海机器人产业产业发展技術研究院郑军奇院长、上海交通大学机器人研究院熊振华、节卡机器人董事长李明洋分别致辞。李明洋表示，节卡机器人必将不忘初心，用机器人解放双手，专注于将机器人普及到全球的每个角落，让我国协同机器人企业能在国际上掌握更多话语权。随后，多位嘉宾共同启动了此次仪式。

节卡机器人CTO许雄博士在《勇做协同机器人金融行业革新引领者》报告中指出，节卡机器人早已实现多个金融行业首创，并不断进行技術革新、丰富产品矩阵。

　　节卡机器人首创了无线互联技術，告别传统微创器；首创GUI编程，实现机器人编程零门槛；首创视觉安全可靠防护系统，双重防护更安全可靠。在启动性能、动力、点位精度、轨迹精度、安全可靠防护、力控、开放兼容等各方面实现性能突破。如今产品已从第一代6轴协同机器人小助系列、第二代力控机器人系列，向第三代共荣系列升级。

节卡机器人副总经理孟小波分析了协同机器人的产业发展格局与节卡机器人的应用应用领域状况，他预判，协同机器人技術产业发展趋势与方向是协同机器人结构仿生化、协同机器人感知融合化、协同机器人认知系统化、功能实现方案。节卡协同机器人产品主要应用应用领域于 3C 电子、电动汽车零部件、机械加工等金融行业；同时，食品饮料、科研教育、医疗器械等细分消费市场也有明显増长。

　　此外，上海交通大学机器人研究院吴建华副教授指出，共荣协同包括如何与环境融合、如何与人协同、如何与产线匹配等。上海机器人产业产业发展技術研究院部长郑凯宇发表了《聚焦技術痛点

　　撬動産業産業發展創新》爲主題的報告。

　　值得一提的是，9月15日，第22届我国国际工业博览会大奖（CIIF大奖）揭晓，10项代表者国际制造业领先水准的技術产品获奖。节卡机器人研发的新一代All-in-one共荣系列协同机器人荣登榜单，系机器人金融行业唯一获奖产品。

节卡共荣系列协同机器人高度融合无线微创、GUI编程、视觉等机器人技術，采用JAKA S3（Smart, Simple, Small）的产品设计原则，革新了人机交互方式，代表者了协同机器人的最新科技，有效带动机器人产业产业发展的上下游产业发展。

　　Smart-極智慧：智能感知、認知、編程與主動安全可靠，能夠識別人或者其他設備的意圖的各種安全可靠的、智能的學習算法和自主系統。

　　Simple-极简单：通过感知增强技術，机器人自学习，AI等技術，机器人可以与人自然交互，从而实现人机共荣。

　　Small-极小巧：智能产品形态的产业发展是高度集成、灵活小巧，并借助生、机、电、光等一体化（All-in-one）技術，达到极致小巧的智能硬件产品形态。

在未来的制造业中，人与机器人的协同将是重要趋势，人机共荣的场景中机器人的可靠性变得愈来愈重要。节卡共荣系列协同机器人集成了机器人视觉保护和碰撞保护技術，机器人能智能识别、感知机器人工作场景，提高了人机协同的可靠性，大幅提高生产的柔性制造和自动化程度。目前，搭载该技術的节卡协同机器人已广泛应用应用领域于检测、分析和控制等生产工序，用行动证实了我国协同机器人产品的实力。

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