?

　　2015年機器人行業七大國際巨頭備戰中國

　　國際金屬加工網

　　先进制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

2012年全球工業機器人本體市場容量約爲530億元，本體加集成市場容量按本體大約3倍算，估計約1600億元。在全球工業機器人本體市場，機器人四大龍頭企業：ABB、發那科(FANUC)、安川(YASKAWA)和庫卡(KUKA)2012年收入占比超過50%，是這一領域的絕對強者。在工業機器人系統集成方面，除了機器人本體企業的集成業務，知名獨立系統集成商還包括杜爾(DURR)、柯馬(Comau)、徕斯(REIS)等。這些行業巨頭的機器人相關業務收入都在百億元以上。

　　2012年，全球服务机器人市场容量约为281亿元，其中个人(或家庭)用服务机器人市场容量约为73亿元，公共服务机器人市场容量约为208亿元。近年来，随着服务机器人产业化趋势显现，在服务机器人领域也有一系列企业涌现出来。这些企业包括研制达芬奇机器人的直觉外科机器人公司(INTUITIVE SURGICAL INC)、生产吸尘器机器人的IROBOT以及兼并重组多家机器人公司的谷歌(GOOGLE)。

　　機器人巨頭們的前世今生

　　國外重點工業機器人企業最初起源于機器人産業鏈上下遊相關企業，如下遊應用的焊接設備、上遊的數控系統生産等。

ABB：电气化时代的开拓者，涉足机器人领域具备电气技術优势。

ABB的前身是瑞典的ASEA公司，它是瑞典一家电气设备领域的设备供应商，1961年，ASEA建立了电子事业部，标志着公司从强电设备制造商转型为电气和电子公司，强电、弱电得到了平衡发展。1974年，阿西亚发明并推出工业机器人，1980年巴内维克出任ASEA执行董事兼CEO，在他的带领下，公司注重向高技術拓展，在机器人和电子工业领域加大投入，尽管机器人开发成本高昂，以至于影响了公司整体利润，但巴内维克坚定看好机器人的发展前景，1988年ASEA与瑞士BBC合并成立ABB，机器人业务仍得到重点发展，造就了今天公司在机器人领域强大地位。1974年，ABB推出第一台全电动机器人IRB6。如今，ABB已在全球范围内安装了20多万台工业机器人，拥有近30种型号的机器人，可广泛满足各行各业的生产需求，并具有强大的系统集成能力及遍布53个国家的全球销售服务網络提供全方位支持，帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。

　　庫卡：從焊機系統提供商延伸到機器人領域

　　1905年，早期的庫卡從照明領域擴展到焊接設備領域，1956年爲冰箱以及洗衣機生産開發制造了第一台自動化焊接機，同時向大衆汽車

股份公司供應了第一台多點焊接線，1971年首次交付用于奔馳汽車生産的機器人焊接傳輸系統；1973年，第一台庫卡機器人“Famulus”問世使庫卡成功進入機器人生産領域，這是世界首個電機驅動的六軸機器人；現今庫卡專注于向工業生産過程提供先進的自動化解決方案。

　　發那科：以機器人控制系統，驅動系統爲切入點

发那科于1956年从富士通数控部门独立出来，起初专注于机床加工控制系统的研发和生产。上世纪70年代，发那科成为全球最大专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。此外，公司在驱动方面也很有建树，1959年研制成功电液步进电机，后引进美国Gette公司直流伺服电机制造技術，提升驱动开发能力。基于伺服、数控基础，1974年发那科首台工业机器人问世，1976年投放市场。此后公司一直致力于机器人技術上的领先与创新，是世界上唯一由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一既提供智能机器人又提供智能机器的公司。截至2013年，累计出厂的台数已突破28万台，位居全球首位。

　　安川電機：伺服、變頻器起家，奠定工業機器人制造基礎

　　安川电机是以伺服、变频器起家，其运动控制技術在业内领先，公司自1915年成立以来，一直致力于以马达技術为核心的产业用电机产品的制造与开发，1958年，安川电机开发出的Minertia电机改写了电机的历史，开拓了超高速、超精密的运动控制领域。1977年，安川运用独自的运动控制技術开发出日本首台全电气式产业用机器人“MOTOMAN”，之后相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人。

　　杜爾公司：汽車領域發展起來的成套設備提供商

1895年，保羅杜爾在斯圖加特建立了第一個專門爲屋頂防雨的金屬商店。1978年杜爾進入了自動輸入系統領域，這是杜爾成爲系統供應商的重要一步。1999年杜爾引入Ecopaint塗裝機器人。同年，杜爾收購了法國的競爭對手阿爾斯通自動化。2000年，杜爾集團收購了測量系統集團申克。隨著申克的加入，杜爾使自己成爲機車最終裝配更爲全面的設備供應商，並且在平衡和診斷設備方面保持世界領先地位。

　　谷歌：令人矚目的機器人“新貴”

谷歌近期收購了在人工智能、機器人、機械手臂、設計等領域有所專長的八家機器人公司。谷歌此次收購更注重機器人的軟件方面，因爲谷歌認爲機器人項目還需要在軟件和傳感器等方面取得突破，而硬件層面的問題，比如機動性、手和腳的動作，都已經獲得解決。

　　在完成对一系列机器人公司的收购后，谷歌斥资32亿美元收购NEST和约4亿美元收购了人工智能公司DeepMind。根据谷歌的发展战略，机器人技術将在谷歌下个十年的发展中扮演重要的角色，它们将在空间探索、地图数据收集、制造业等多个方面发挥巨大的作用。未来谷歌计划在家庭自动化、制造业自动化以及商业物流自动化等方面实现重大突破。

　　直覺外科公司(ISRG)：醫療機器人的成功典範

直覺外科公司于1995年成立，2000年上市，2004年開始盈利。ISRG與IBM、麻省理工學院和Heartport公司聯手開發的外科手術機器人——達芬奇機器人(由三部分組成：外科醫生控制台、床旁機械臂系統、成像系統)，讓醫生坐在類似于電子遊戲機的控制台前，通過四個機器手來操縱病人體內的觀察儀和手術工具，進行微創手術。

　　ISRG在機器人手術領域擁有近乎壟斷的地位，業務是基于“剃須刀與刀片”商業模式，一半以上的營收來自經常性的配件銷售和服務合同。截至2013年9月30日，全球範圍內共安裝2871台達芬奇手術機器人系統。

在工業機器人領域，最終上規模的企業大都以本體業務爲核心，還有做集成業務甚至也做核心零部件業務的綜合型機器人企業。工業機器人巨頭大都在上世紀70年代進入機器人領域，經過40年的發展，有些成爲純粹的機器人企業，有些則以機器人作爲集團公司的業務之一。從業務角度看，全球四大機器人企業不但擁有機器人本體業務，同時也涉及集成、關鍵零部件業務，更關鍵的是都具備底層軟件設計能力。當然也有專注于集成業務的大企業，它們一般都與汽車大廠商有深度合作。

　　機器人巨擘的競爭優勢

从1954年美国人德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人算起，世界机器人发展历史已经60年了。对全球机器人技術的发展影响最大的是欧美和日本，以库卡、发那科、ABB、安川电机等为代表的行业巨头们在工业机器人技術的综合研究水平上处于领先地位。这些国外企业由于起步早，产业已形成规模化优势，在研发设计、核心零部件等领域形成了标准化流程，具有较强的领先优势。相比较而言，我国机器人产业的发展历史短得多，虽然曾在上世纪80年代掀起过一次机器人发展高潮，国家设立了专项予以支持，技術上取得了不少成绩，由于当时发展环境、市场需求等原因，没有实现真正意义上的产业化，与发达国家相比，我国机器人领域的技術仍处于落后的状态。

　　分析機器人巨頭們的發展曆史，不難發現，巨頭們在競爭中占據了很大優勢：

　　品牌優勢。國外機器人巨頭在機器人領域一般都擁有三十多年的發展曆史，在長期運營的過程中，在用戶中建立了産品的權威性、專業性和優越性。如談到汽車塗裝生産線集成，大家首先想到的必是杜爾；說到工廠自動化、機器人制造機器人的話題，發那科不可能被忽視；大衆汽車會用哪家的機器人，庫卡定是首選。

應用層功能的積累。國外機器人巨頭在數十年的發展中，在各自的專業領域裏積累了詳盡的行業應用經驗。通過與客戶長期合作，他們對于用戶行業制造過程的工藝有很深刻的理解，甚至于該工藝的標准流程和規範都由他們來制定。他們在此基礎上開發出專業的機器人工藝模塊。

　　成本優勢。機器人巨頭的機器人本體的年産量一般都在5000台以上，有的甚至在10000台以上。他們在關鍵零部件采購上具有很強的議價能力，從而使得機器人本體也具有很強的成本優勢。發那科、安川電機等企業自己開發應用控制器、伺服電機等關鍵零部件，其機器人本體的價格優勢更爲明顯。

　　本體的可靠性。以平均無故障時間(MTBF)計算，國內機器人産品平均在8000小時，而國外同類産品可達數萬小時。可靠的穩定性成企業選擇國外品牌的主要原因。

在机器人众巨头中，ABB最为突出的优势是集团优势，拥有强大的系统集成能力。ABB可以凭借在电气、自动化和系统领域的技術优势提供完整的解决方案。同时，遍布全球的销售和服务網络，为ABB带来了更多的潜在客户。

　　如果說智能機器(包括小型加工中心、電火花線切割機、全自動注塑機)、機器人、CNC數控系統是自動化工廠的三個標志性要素，那麽能夠同時提供三者的發那科公司毋庸置疑就是自動化工廠的最佳诠釋者和全部解決方案的供應商。其自主研發的CNC(數控部分及馬達)産品是發那科最大的優勢。

安川電機是典型的綜合型機器人企業，其業務優勢是各個業務部門之間可以相互配合。安川電機的MOTOMAN工業機器人是世界上使用最廣泛的工業機器人之一。

　　庫卡是世界領先的德國機器人制造商，在2007年進行了業務重組，重組後庫卡的業務部分爲機器人部和系統集成部，是“最純粹”的機器人企業。

　　杜爾是專業的系統集成企業，機器人本體數量很少，在塗裝生産線集成方面具有明顯的優勢。

　　國外機器人廠商搶灘中國市場

　　中國市場是未來全球最大的機器人市場，近年來增長迅猛。國際機器人巨頭紛紛搶灘中國市場，以ABB、庫卡、安川電機、發那科四大家族爲代表的國外機器人企業占據了中國機器人市場90%以上的市場份額。

在90%的機器人市場份額中，ABB、發那科、安川機電、庫卡四大家族共占57.5%。其後的三大廠商OTC、松下和川崎重工共占16%。而國內機器人生産企業市場份額相對較小，2012年本土品牌機器人市場占有率8%，企業普遍存在規模較小、創新能力薄弱等問題。

　　這種競爭格局和國內機器人大部分用于汽車行業有關，而國外機器人廠商通常與大的汽車企業綁定。例如，大衆只用庫卡的，經常一家新工廠購買庫卡1000-2000台機器人，通用主要用發那科的，歐系汽車品牌則更多考慮ABB。國內汽車企業也各有偏好，比如長城用安川的莫托曼，江淮汽車用ABB的。國內機器人企業在汽車行業競爭不過國外産品，國外機器人企業在汽車行業的優勢源于國外仍保留的汽車制造業，盡管其他制造業産能大都轉移到了中國。

機器人本體最好的還是歐洲的産品，以庫卡最爲頂級，ABB機器人國産化之後，質量有所下降。日本的安川、發那科、松下等，與歐美産品相比較，屬于質優價廉型，更加符合中國客戶需求。韓國現代機器人，主要用于現代集團內部的現代重工和現代汽車，外銷相對少一些。

　　安川和發那科等日本機器人企業對中國市場非常重視。以安川爲例，最開始和首鋼合作機器人本體，近期又與杭州凱爾達合作機器人本體。而且這幾年安川在國內市場布局做得非常好，幾乎每個重要市場都有辦事處。如果未來國內沒有企業能做好本體，估計國內機器人市場主要由日本企業占據大部分份額。

機器人四大家族都非常重視中國市場，紛紛在中國投資建廠，但是真正意義上研發和生産都實現本土化的只有ABB。國外機器人企業在搶占中國市場的同時，爲國內機器人行業培養了人才，建立了較爲完善的供應商體系。

　　ABB機器人業務于1994年進入中國。2005年，ABB將一條機器人生産線從歐洲轉移到中國上海，開始了機器人的本地化生産。2006年，ABB全球機器人業務總部從美國底特律遷至上海。2009年，投資1.5億美元的ABB機器人總部新址落戶上海康橋工業園區。2011年，ABB攜手廈門思爾特機器人系統在成都共同建成西部第一個機器人系統集成基地。ABB成爲國內唯一真正實現工業機器人在研發、生産、銷售、工程和服務全價值鏈上本土化的跨國企業。2013年9月，ABB在國內生産的第2萬台機器人下線。

1992年，北京发那科机电成立，由北京机床研究所与日本FANUC公司共同组建，主要负责CNC产品在中国市场的业务。1997年，上海电气实业公司与日本FANUC株式会社联合组建上海发那科机器人，这是最早进入中国推广机器人技術的跨国公司。2010年，发那科上海宝山顾村工业园新工厂落成，不但有全新的机器人系统工厂、各类实验室、培训教育设施和技術服务机构，还将成立机器人应用技術研究所，全面提升服务能力。2012年，上海发那科启动了位于上海宝山区的二期工程，用来增加系统集成能力。

1996年，中国首钢总公司和日本株式会社安川电机共同投资成立安川首钢机器人，专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售。1999年，在上海成立安川电机(中国)，主要经营安川品牌的变频器、伺服电机、控制器、机器人、各类系统工程设备、附件等机电一体化产品。2011年，安川在中国上海嘉定区设立机器人系统的新工厂，进行机器人组装生产，主要向周边汽车生产企业供货。2013年6月，安川电机在中国江苏省常州市建设的大型机器人生产工厂开业。为了防止技術流出，技術含量较高的医疗等行业的机器人的研发、生产将继续在北九州市开展。

1986年，庫卡機器人進入中國。當時，庫卡公司將一台機器人産品贈送給了一汽卡車作爲試用品，這台機器人也成爲了中國汽車工業應用的第一台工業機器人。1994年之後，庫卡機器人開始大批量進入中國市場。2000年，庫卡機器人(上海)成立。2014年3月，庫卡機器人在上海松江舉行新廠開幕典禮，成爲德國庫卡集團全球第二個總部。新廠每年可生産5000台機器人。在立足高端市場的前提下，庫卡不斷提高機器人産品在中國市場的占有率和品牌知名度。在一般工業應用領域，庫卡有意逐漸淡化作爲後來者和高端供應商的定位，並正在得到越來越多中國客戶的認可。

　　中國企業的追趕之道

我国机器人产业应用范围广、市场空间大。从需求结构来看，目前我国汽车、电子产业对机器人需求占制造业市场需求的一半左右。随着我国工业机器人技術的发展与成熟，配合我国经济结构的调整，应用领域将逐步由汽车、电子产业向化工、食品、医药、家电、物流等领域扩展与深入。我国工业机器人应用将在改造劳动密集型产业、替代简单重复劳动、促进产业转型升级等领域出现爆发性增长。例如某机器人公司针对我国日产量30万块标砖的企业需求，开发了搬砖机器人，替代工人简单重复但是费力的搬运、码垛工作，使企业实现生产自动化，提高生产效率，仅此种机器人的年销量就达几百台。因此，我国机器人市场不仅需要应用于汽车、电子等领域的六轴高档机器人，还需要大量三轴、四轴中低档机器人，代替人做大量简单重复、高强度、基于恶劣环境的工作，此类机器人在我国同样具有广阔的市场空间。

工业和信息化部2014年初发布的《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》提出，我国工业机器人产业的发展目标是：开发满足用户需求的工业机器人系统集成技術、主机设计技術及关键零部件制造技術，突破一批核心技術和关键零部件，提升量大面广主流产品的可靠性和稳定性指标，在重要工业制造领域推进工业机器人的规模化示范应用。由此，首先要围绕市场需求，突破核心技術。选择汽车、电子、船舶、民爆、国防军工等重点领域，根据用户需求，开展机器人系统集成、设计、制造、试验检测等核心技術研究，攻克伺服电机、精密减速器、伺服驱动器、末端执行器、传感器等关键零部件技術并形成生产力。与此同时，我们还应该把握发展机遇，在家电、陶瓷，石化、食品、饲料、医药等传统行业寻找更多机会，发掘并创造客户需求，先在低端产品方面突破，以此推动规模化应用，积累经验后再向高端市场发力。

當前，我國機器人産業正處于起步發展階段、産業基礎低、市場大，未來的産業化進程可借鑒國外的成功經驗，較可行的是由系統集成模式，向分工合作模式發展。

　　第一，从集成入手，寻求突破。由于受核心技術限制等多方面因素影响，我国工业机器人产业目前获得突破的主要为系统集成领域。国内一些领先企业从集成应用开始，主要借助对国内市场需求、服务等优势，逐渐脱颖而出，取得了不错的市场成绩。优先发展系统集成领域，是国内机器人产业在现实情况下的被动选择。

第二，發展經濟型機器人本體。現階段國內機器人廠商在高端領域不能直接與國外企業競爭，國內機器人的成功之道在于打通上下遊産業鏈，生産經濟型機器人本體，尤其要突破減速機等關鍵零部件。經濟型本體是國産機器人本體現階段發展方向，國內企業應側重開發應用于汽車産業以外一般制造業的經濟型機器人，包括低成本的六軸通用機器人和三、四軸專用機器人。

　　第三，着力产业化能力提升。促进功能部件的标准化和模块组合化是机器人产业化发展的一大趋势，一方面可以降低机器人成本并推动其产业化发展；另一方面可促进机器人关键技術发展与产品成熟，提高产品可靠性。

第四，據世界機器人聯合會的估算，軟件集成、周邊設備、系統工程等系統集成業務的收入約爲單機的3倍。雖然在單機制造上成本優勢不明顯，但由于擁有一批成本相對較低的本土工程師針對不同項目需求進行非標設計、後期維護成本和周邊設備采購成本也相對較低，本土機器人品牌承接機器人系統集成的綜合成本優勢顯著(較外資約低30%)。通過承接系統集成項目突破高端客戶、最終實現全系列産品滲透是本土品牌切實可行的策略。

第五，立足国内劳动密集型产业，挺进技術密集型产业。对于高端汽车、电子、生物等技術密集型产业，国内本土机器人生产企业面对国际品牌厂商咄咄逼人的竞争态势，在关键零部件受制于人的背景下，短期形成较大的价格竞争优势比较困难。相反，在国际品牌企业关注度稍弱的部分传统劳动密集型制造业中寻求规模突破的机会反而更大。针对客户需求开发机器人化的生产系统至关重要(产品的标准化和批量化取得较好平衡的领域，在机器人的选择上非六维度也是可以考虑重点)。利用国内广大劳动密集型企业面临调整、升级的时机，发现、挖掘机器人生产线改造机遇，集中做好工程、设计工作，引导需求加快释放节奏。在此基础上，部分本土机器人生产商由专业领域逐步进入通用机器人领域，具备更强的规模效应基础。

　　( 文章来源：互联網 )

声明：本網站所收集的部分公开资料来源于互联網，转载的目的在于传递更多信息及用于網络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，也不构成任何其他建议。本站部分作品是由網友自主投稿和发布、整理上传，对此类作品本站仅提供交流平台，不为其版权负责。如果您发现網站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容，以保证您的权益！联系电话： 或 。

　　工業機器人電子球服電動機焊接設備舉報此信息

　　網友评论

　　匿名:

　　回複

　　取消回複

　　還沒有人評論過，快搶沙發吧！

　　請填寫驗證碼：

　　昵稱

　　評論

　　相關鏈接

　　深化产教融合，培养“智造”人才 | 库卡机器人助力现代教育再上一层楼

　　22-12-16

　　新能源锂电制造背后的未来“智造主力”—KUKA AMR工业移动机器人

　　22-12-09

　　案例 | 库卡KR QUANTEC每小时码垛108，000个鸡蛋

　　22-12-02

　　匠心品质，铸就合作 | 库卡再度荣获一汽-大众“卓越合作伙伴”奖

　　22-11-25

　　美的集團正式宣布，完成對庫卡100%股權的收購

　　22-11-18

　　庫卡中國與寶信軟件簽訂戰略合作協議

　　22-11-18

案例分享 ∣ KUKA & KLT，助推行业智能物流变革

　　22-11-17

　　KUKA新品 | 斩获Good Design的新款KR DELTA即将登场

　　22-11-14

　　庫卡新品智賦未來，引領行業集“橙”共贏

　　22-11-04

　　爲中型企業提供的移動機器人應用解決方案

　　22-10-20

　　品质至上，库卡「食卫守护侠」KR DELTA超燃登场 ，为食品安全保驾护航！

　　22-10-11

　　KUKA KR DELTA 机器人在需要严格保持卫生的地方可以大显身手

　　22-10-11

　　KUKA機器人案例丨斯堪尼亞新一代重卡的“心髒”，庫卡制造！

　　22-09-28

　　KUKA机器人 案例分享 | 如何优化钣金制造中的仓储与物流？

　　22-09-16

案例丨低溫碼垛：庫卡機器人協助藥草企業“長久保鮮”

　　22-07-29

　　未來觸手可及，庫卡將智能自動化帶到每個人身邊

　　22-07-22

　　打磨车间污染重，职业病频发，环评难过关？看 KUKA rea

　　22-06-23

　　2022慕尼黑自动化展: 库卡新产品集结亮相

　　22-06-17

　　庫卡中國與伍爾特工業中國簽署戰略合作協議

　　22-03-07

　　全程服务 尽在指尖 | KUKA Center APP焕新上线！

　　22-02-24

　　最新反饋

　　注冊獲取更多行業信息

　　暫無反饋

　　無須注冊，輕松溝通

　　姓名

　　單位名稱

　　電話

　　電子郵件

　　留言

　　詳細需求信息請在此處填寫